Lynxmotion Tech Support

stickVal=controller.joystick(PS2_STICK_LEFT_Y); // gets value of Y-axis on left joystick.
servoVal[2]=servoMoveServo(2,stickVal,1); // moves one servo according to that value
stickVal=controller.joystick(PS2_STICK_RIGHT_X); // gets value of X-axis on right joystick.
servoVal[1]=servoMoveServo(1,stickVal,1); // moves another servo according to that value

if (controller.buttonsChanged())
   {
   buttonVal=controller.buttonsRaw();
   // each button press triggers a function call which moves servos or triggers other devices connected to the microcontroller, but have no impact on joystick functionality.

   switch(buttonVal)
      {
      case 1024: // L1
         someFunction();
      break;
      case 1: // Select
         // code
      break;
      case 8: // Start
         // code
      break;
      case 2048: // R1
         // code
      break;
      case 4096: // Triangle
         // code
      break;
      case 8192: // Circle
         // code
      break;
      case 16384: // X
         // code   
      break;
      case -32768: // Square
         // code
      break;
      case 272: // L2 & DPadUp
         // code
      break;
      case 288: // L2 & DPadRight
         // code
      break;
      case 320: // L2 & DPadDown
         // code
      break;
      case 384: // L2 & DPadLeft
         // code
      break;
      case 528: // R2 & DPadUp
         // code
      break;
      case 544: // R2 & DPadRight
         // code
      break;
      case 576: // R2 & DPadDown
         // code
      break;
      case 640: // R2 & DPadLeft
         // code
      break;
      }

   displayInfo=true; // variable used by another part of code; has no impact on joystick functionality
   }